功能
GazeSense 提供两种形式：
GazeSense Windows/Linux 应用 为研究人员和开发者提供快速、高效的方案，无需经历复杂的完整集成即可构建眼动追踪原型。它界面简单易用，并支持多种传感器。
GazeSense SDK 支持 C++ 和 Python，可将眼动和头部追踪集成到各类平台的应用和设备中。
GazeSense Windows/Linux 应用 - 用于快速原型开发的眼动追踪软件
GazeSense Windows/Linux 应用是 SDK 面向研究人员的易用版本，适合希望快速构建原型的学术、汽车或人机交互（HMI）领域研究人员。该软件已无缝集成 GazeSense SDK，因此无需将 SDK 集成到你的环境中。你可以直接使用 API 简化原型开发流程，减少工作量。借助 GazeSense 应用，你可以轻松、高效地创建眼动追踪原型。
系统要求：
Win 10/11 (x64)/Ubuntu 18.04 (x64) 或更高版本
2GB RAM
1 GB 存储空间
用户指南
点击此处下载
支持的传感器
网络摄像头（内置或外置）
Intel RealSense D415
Intel RealSense D415i
Intel RealSense D435
Orbbec Astra Embedded S
Meerecompany S100D S.CUBE
Azure Kinect
Vzense DCAM710
GazeSense SDK - 构建你自己的眼动追踪应用或设备
借助 GazeSense 眼动追踪 SDK，可轻松将头部和眼动追踪功能集成到你的应用或消费级设备中，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、显示器和外置网络摄像头。使用 C++ 和 Python API，为任意平台开发定制的眼动追踪应用。提供代码示例。
GazeSense SDK 为 AMD Privacy View 应用以及 Beam Eye Tracker 提供技术支持。
摄像头要求
分辨率 >320p 的 RGB 或 IR 传感器
可选：RGBD，可提升校准稳健性
头部姿态追踪（相对于传感器）
俯仰：-20° 至 45°
偏航：-30° 至 30°
翻滚：-15° 至 15°
校准选项
自动校准或屏幕 1/5/9 点校准
处理要求
PC 端 CPU 占用：<3%
可卸载至 iGPU 或 dGPU
稳健性
适用于佩戴眼镜或隐形眼镜的用户，以及不同年龄段和种族的用户
眼动追踪原理
基于 AI 的头部姿态和视线估计，适用于 2D 或 3D 传感器
单屏追踪范围
工作距离：30-80cm/16-31”
追踪框：在 65cm/26” 处为 40x30cm/16×12”
最大推荐屏幕尺寸：30”
眼动追踪软件输出
- 精度：~1.5 度*
- 头部追踪：6 自由度
- 视线
向量： 左眼和右眼的 3D 起点与 方向 - 屏幕
注视点： 屏幕上的 2D 注视点（包括多屏幕） - 眨眼
检测： 左眼和右眼 睁开或 闭合 - 采样率：10 - 90 Hz**
* 理想条件下。视线精度在靠近屏幕边缘时会降低，大屏幕尤为明显。已校准用户的精度可能降至 5°，未校准用户可能降至 10°。
** 采样率受处理硬件和传感器采样率限制。
