Eyeware：韓国・大邱で開催された Human-Robot Interaction（HRI）2019 にスポンサー兼出展者として参加

Human-Robot Interaction 国際会議は、世界中の優れた研究者が一堂に会し、革新的なプロジェクトを発表する機会を提供することを目的としています。会議の焦点は、HRI（ヒューマン・ロボット・インタラクション）における最新の技術開発についての意見交換です。技術の進歩が時代を動かす今、この年次会議は HRI 分野の最新の知見に触れられる貴重な機会です。さらに重要なのは、学際的な研究を刺激し、支えていることです。

# HRI 2019 のテーマ：協働型 HRI

昨年のシカゴ大会のテーマが「Robots for Social Good」だったのに対し、今年のテーマは「Collaborative HRI」（協働型 HRI）でした。

                                            ディナーイベントでスピーチする HRI 2019 の General Chair、Jung Kim 氏

HRI の基調講演者の中から、特に注目したいのは次の方々です。

Kyu Jin Cho 氏：ソウル大学校の著名な講師。水面をジャンプするロボット、折り紙ロボット、そして 300 以上の報道機関に取り上げられた手のためのソフトウェアラブルロボット「Exo-Glove Poly」など、新しいソフトロボットの設計を探求しています。

Janet Vertesi 氏：Princeton University の Society of Fellows in the Liberal Arts のポスドク研究員で、社会学の講師。研究の大半は NASA のロボット探査機チームに関するもので、組織的な要因が惑星科学者の活動や科学的成果にどのように影響し、どのように反映されるかを扱っています。

Jangwon Lee 氏： Music and Audio Computing Lab のコンピューター音楽の博士課程に在籍。モバイル音楽インタラクションに注目する音楽研究者で、特にモバイルデバイスの新しいインタラクション手法や制約を、表現力豊かなコンピューター音楽にどう生かせるかを研究しています。韓国のバンド peppertones のメンバーでもあり、テレビタレントとしても活躍しながら、コンピューター音楽の研究を続けています。

Gil Weinberg 氏：MIT でメディアアーツ・アンド・サイエンスの博士号を取得。ロボットや拡張された人間のための人工的な創造性と音楽表現の開発を研究しています。分析と応用の主な対象は、ヒューマン・ロボット・インタラクションと音楽テクノロジーです。

HRI 2019 の Eyeware ブースで実現した、人とぬいぐるみのインタラクション

Eyeware は HRI 2019（ヒューマン・ロボット・インタラクション国際会議）で、人と無生物とのインタラクションを可能にする 3D アイトラッキングソフトウェア GazeSense を紹介しました。Eyeware のブースでは、来場者が視線追跡だけを使って、Extremely Rabbit と Grizzly Bear とやり取りしました。

                                                             Grizzly Bear とやり取りする Jung Kim 氏（HRI 2019 議長）

HRI 2019 韓国大会のシルバースポンサーとして、Eyeware はイベントに積極的に参加しました。下の写真は、当社の最高事業開発責任者（CBDO）である Bastjan Prenaj が GazeSense 3D ソフトウェアのデモを行っている様子です。Bastjan が Extremely Rabbit に注意を向けると、ウサギが彼に話しかけ始め、自分だけを見てほしいとせがみます。一方、Grizzly Bear はこの会議で少々ナンパな気分だったようで、誰かが自分に注意を向けるたびに、Joey Tribbiani のおなじみの口説き文句「#HowYOUdooin?」を試していました。ぬいぐるみと来場者のこうしたやり取りがどうして可能なのか気になる方は、このシナリオを実現した GazeSense 3D の機能について、以下をお読みください。

                                              Extremely Rabbit と Grizzly Bear を使った Eyeware の GazeSense 3D デモのセットアップ

GazeSense 3D の仕組み

GazeSense 3D は、深度センサー付きカメラ向けのアイトラッキングソフトウェアです。開かれた空間で、関心対象への注意を追跡できます。HRI 会議で披露した上記のデモシナリオでは、ソフトウェアが来場者の視線と注意をとらえ、それをきっかけにぬいぐるみがインタラクティブな動きをしました。ユーザーが Extremely Rabbit と Grizzly Bear を見ると、ぬいぐるみが「話した」のです。ぬいぐるみをほかの物に置き換えても、同じインタラクションを実現できたでしょう。

                                                 左のディスプレイ：GazeSense 3D の視線追跡機能を使用中の Bastjan

                                                 右のディスプレイ：識別された物を見つめる Bastjan の 3D 可視化

ほかにどのような 3D アイトラッキングの視点や応用ソリューションについて知りたいか、contact@eyeware.tech までメールでお知らせいただくか、当社が活動している SNS でメンションしてください。Twitter、Facebook、LinkedIn でもお待ちしています。