全新 GazeSense™ ROS 插件现已推出
机器人研究人员和开发者现在可以借助 GazeSense™ 桥接，在 ROS 中测量对物体的注意力
GazeSense 是一款依托消费级 3D 传感器实现 3D 眼动追踪的应用。GazeSense 允许用户基于摄像头和世界坐标系定义虚拟 3D 对象，并测量人们对这些对象的注意力。
借助新发布的 GazeSense ROS 插件，GazeSense 桥接可以把通常通过自定义 API 提供的实时眼动与注意力追踪数据，开放给机器人操作系统（ROS）。
什么是 ROS？
ROS 是一个用于编写机器人软件的灵活的机器人操作系统框架。它汇集了一系列工具、库和约定，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而稳健的机器人行为的工作。
GazeSense 在 ROS 上能做什么？它提供了一种感知机制：GazeSense 为机器人研究人员和开发者提供关于对物体注意力的实时信号。你可以判断与机器人互动的人是否正在看某个已定义的对象，还是在看机器人本身。注意力标签（“这个人在看什么”）随后会作为一个话题（topic）发布到 ROS 框架中。
对于从事人机交互（HRI）工作的人来说，注意力感知尤其有用，因为它对于理解参与意图和建立融洽关系至关重要。
GazeSense ROS 插件的第一个版本采用硬编码方式，让用户可以：
- 定义对象并将其输入 GazeSense；
- 获取 GazeSense 关于对物体注意力的信号，并将其发布到 ROS 中。
《弹钢琴的机器人》，摄影：Franck V.，来源：Unsplash
如果你需要更多功能，例如为 GazeSense ROS 桥接提供更加“即插即用”的对象定义方式，欢迎发送邮件至 products@eyeware.tech 告诉我们，或直接在我们的创意与需求 Trello 看板上提交你的需求。
在哪里可以获取 GazeSense ROS 插件？
GazeSense 托管在 GitHub 代码仓库中，方便访问和查看。
带我去 GazeSense ROS 插件！
我们为什么要为所有使用 ROS 的机器人研究人员和开发者推出 GazeSense ROS 插件？
因为打造真正稳健、通用的机器人软件非常困难，没有人能指望单打独斗完成。因此，我们加入这个世界一流的协作式机器人软件开发平台，以及充满活力的 ROS 机器人专家社区，共同打造稳健的解决方案，并在彼此工作的基础上不断前进。
ROS 的核心采用标准的三条款 BSD 许可证，这是一种非常宽松的开源许可证，允许在商业产品和闭源产品中复用。
你知道吗？Amazon 正通过 AWS RoboMaker 使用 ROS，为开发者提供开发和测试机器人应用的平台。如果你感兴趣，可以在 Wikipedia 上向下滚动到“里程碑”（milestones）部分，了解 ROS 影响深远的完整历史。
希望为其他开发平台或框架提供 GazeSense 插件？你在使用 Unity、Matlab 或其他小众平台吗？把你的首选提交到我们的创意与需求看板，或发送邮件至 products@eyeware.tech，我们一定会认真倾听！我们致力于支持你的工作，通过简单易用的集成方式，把 3D 眼动追踪带入真实世界的应用。