नया GazeSense™ ROS प्लगइन उपलब्ध

रोबोटिक्स शोधकर्ता और डेवलपर्स अब ROS में वस्तुओं की ओर ध्यान मापने के लिए GazeSense™ ब्रिज पर भरोसा कर सकते हैं

GazeSense एक ऐप्लिकेशन है जो कंज़्यूमर 3D सेंसर की मदद से 3D आई ट्रैकिंग देता है। GazeSense से यूज़र कैमरा और वर्ल्ड कोऑर्डिनेट सिस्टम के सापेक्ष वर्चुअल 3D ऑब्जेक्ट परिभाषित कर सकते हैं और उन ऑब्जेक्ट्स की ओर लोगों के ध्यान को माप सकते हैं।

नए जारी GazeSense ROS प्लगइन के ज़रिए GazeSense ब्रिज रीयल-टाइम आई और अटेंशन ट्रैकिंग डेटा, जो आमतौर पर एक कस्टम API से उपलब्ध होता है, Robot Operating System (ROS) में उपलब्ध कराता है।

क्या है ROS?

ROS रोबोट सॉफ़्टवेयर लिखने के लिए एक लचीला Robot Operating System फ़्रेमवर्क है। यह टूल्स, लाइब्रेरीज़ और कन्वेंशंस का एक संग्रह है, जिसका उद्देश्य अलग-अलग तरह के रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म पर जटिल और मज़बूत रोबोट व्यवहार बनाने का काम आसान करना है।

GazeSense, ROS पर क्या करेगा? यह परसेप्शन का एक तरीका देता है, जिसमें GazeSense रोबोटिक्स शोधकर्ताओं और डेवलपर्स को वस्तुओं की ओर ध्यान के रीयल-टाइम संकेत देता है। इससे पता चल सकता है कि रोबोट से इंटरैक्ट कर रहा व्यक्ति परिभाषित वस्तुओं में से किसी को देख रहा है या नहीं, या खुद रोबोट को देख रहा है। फिर अटेंशन लेबल (‘व्यक्ति क्या देख रहा है’) ROS फ़्रेमवर्क में एक टॉपिक के रूप में पब्लिश किया जाता है। 

ध्यान को समझना ह्यूमन-रोबोट इंटरैक्शन (HRI) में काम करने वाले लोगों के लिए खास तौर पर उपयोगी है, क्योंकि जुड़ाव के इरादे को समझने और तालमेल बनाने के लिए अटेंशन सेंसिंग बेहद ज़रूरी है।

GazeSense ROS प्लगइन का पहला संस्करण एक हार्ड-कोडेड वर्ज़न पर केंद्रित है, जिससे यूज़र:

• ऑब्जेक्ट परिभाषित करके उन्हें GazeSense में दे सकता है;
• वस्तुओं की ओर ध्यान के GazeSense संकेत कैप्चर करके उन्हें ROS में पब्लिश कर सकता है।

‘पियानो बजाता रोबोट’, फ़ोटो: Franck V., Unsplash पर

अगर आप और फ़ीचर्स चाहते हैं, जैसे GazeSense ROS ब्रिज के लिए ज़्यादा ‘प्लग-एंड-प्ले’ ऑब्जेक्ट परिभाषा, तो products@eyeware.tech पर ईमेल करके या हमारे Ideas & Requests Trello Board पर अपना अनुरोध भेजकर हमें बताएँ।

GazeSense ROS प्लगइन कहाँ मिलेगा?

आसान एक्सेस और देखने के लिए GazeSense एक GitHub रिपॉज़िटरी पर होस्ट किया गया है।

मुझे GazeSense ROS प्लगइन तक ले चलें!

हमने ROS का उपयोग करने वाले सभी रोबोटिक्स शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए GazeSense ROS प्लगइन क्यों बनाया?

क्योंकि सचमुच मज़बूत और सामान्य उपयोग वाला रोबोट सॉफ़्टवेयर बनाना मुश्किल है, और कोई भी इसे अकेले करने की उम्मीद नहीं कर सकता। इसलिए हम विश्वस्तरीय, सहयोगी रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म और रोबोटिक्स विशेषज्ञों के जीवंत ROS समुदाय से जुड़ रहे हैं, ताकि मज़बूत समाधान तैयार करने और एक-दूसरे के काम को आगे बढ़ाने में मदद कर सकें।

ROS का कोर स्टैंडर्ड थ्री-क्लॉज़ BSD लाइसेंस के तहत लाइसेंस प्राप्त है, जो बेहद उदार ओपन लाइसेंस है और व्यावसायिक और क्लोज़्ड सोर्स उत्पादों में भी दोबारा उपयोग की अनुमति देता है।

क्या आप जानते हैं? Amazon अपने AWS RoboMaker के ज़रिए ROS का उपयोग करके डेवलपर्स को रोबोटिक्स ऐप्लिकेशन विकसित करने और टेस्ट करने की जगह देता है। अगर आप उत्सुक हैं, तो Wikipedia पर ‘milestones’ तक स्क्रॉल करके ROS का पूरा प्रभावशाली इतिहास देख सकते हैं।

क्या आप किसी और डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म या फ़्रेमवर्क के लिए GazeSense प्लगइन चाहते हैं? क्या आप Unity, Matlab या दूसरे खास प्लेटफ़ॉर्म पर काम करते हैं? अपनी पसंद हमारे Ideas & Requests Board पर या products@eyeware.tech पर ईमेल करके भेजें, आपकी आवाज़ सुनी जाएगी! हमारा लक्ष्य आपके प्रयासों में मदद करना और आसान इंटीग्रेशन के साथ  3D आई ट्रैकिंग को वास्तविक दुनिया के ऐप्लिकेशन तक पहुँचाना है।

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