חדש: תוסף GazeSense™ ל־ROS זמין עכשיו

חוקרים ומפתחים בתחום הרובוטיקה יכולים עכשיו להסתמך על הגשר של GazeSense™ כדי למדוד תשומת לב לאובייקטים ב־ROS

GazeSense היא אפליקציה שמספקת מעקב עיניים בתלת־ממד באמצעות חיישני תלת־ממד צרכניים. GazeSense מאפשרת למשתמשים להגדיר אובייקטים וירטואליים בתלת־ממד ביחס למערכות הקואורדינטות של המצלמה ושל העולם, ולמדוד את תשומת הלב של אנשים לאובייקטים האלה.

באמצעות תוסף GazeSense ל־ROS שיצא עכשיו, הגשר של GazeSense מעביר אל Robot Operating System (ROS) את נתוני מעקב העיניים ותשומת הלב בזמן אמת, שזמינים בדרך כלל דרך API ייעודי.

מהו ROS?

ROS הוא מסגרת עבודה גמישה מסוג Robot Operating System לכתיבת תוכנה לרובוטים. זהו אוסף של כלים, ספריות ומוסכמות שנועדו לפשט את המשימה של יצירת התנהגויות רובוטיות מורכבות ואמינות במגוון רחב של פלטפורמות רובוטיות.

מה GazeSense תעשה ב־ROS? היא מציעה מנגנון תפיסה, שבו GazeSense מספקת לחוקרים ולמפתחים בתחום הרובוטיקה אותות בזמן אמת על תשומת הלב לאובייקטים. כך אפשר לדעת אם אדם שמתקשר עם הרובוט מסתכל על אחד האובייקטים שהוגדרו או לא, או מסתכל על הרובוט עצמו. תווית תשומת הלב ("על מה האדם מסתכל") מתפרסמת אז כ־topic במסגרת ROS. 

חישת תשומת לב שימושית במיוחד לאנשים שעובדים בתחום האינטראקציה בין אדם לרובוט (HRI), כי היא קריטית להבנת כוונת המעורבות ולבניית קרבה.

הגרסה הראשונה של תוסף GazeSense ל־ROS מתמקדת בגרסה עם הגדרות קבועות בקוד, שמאפשרת למשתמש:

• להגדיר אובייקטים ולהזין אותם ל־GazeSense;
• לקלוט את האותות של GazeSense על תשומת הלב לאובייקטים ולפרסם אותם ב־ROS.

"רובוט מנגן בפסנתר", צילום: Franck V. ב־Unsplash

אם אתם מחפשים תכונות נוספות, למשל הגדרת אובייקטים בגישת "חבר והפעל" לגשר של GazeSense ל־ROS, ספרו לנו במייל לכתובת products@eyeware.tech או פשוט שלחו את הבקשה שלכם בלוח הרעיונות והבקשות שלנו ב־Trello.

איפה אפשר להשיג את תוסף GazeSense ל־ROS?

GazeSense מתארחת במאגר ב־GitHub, לגישה ולצפייה נוחות.

קחו אותי לתוסף GazeSense ל־ROS!

למה יצרנו תוסף GazeSense ל־ROS שזמין לכל החוקרים והמפתחים בתחום הרובוטיקה שמשתמשים ב־ROS?

כי פיתוח תוכנה אמינה באמת ורב־תכליתית לרובוטים הוא קשה, ואף אחד לא יכול לקוות לעשות את זה לבד. לכן אנחנו מצטרפים לפלטפורמה השיתופית ברמה עולמית לפיתוח תוכנה לרובוטיקה ולקהילת ROS התוססת של אנשי הרובוטיקה, כדי לעזור לייצר פתרונות אמינים ולבנות כל אחד על העבודה של האחר.

הליבה של ROS מופצת תחת רישיון BSD הסטנדרטי בן שלושת הסעיפים, רישיון פתוח ומתירני מאוד שמאפשר שימוש חוזר במוצרים מסחריים ובמוצרים בקוד סגור.

הידעתם? באמצעות AWS RoboMaker, Amazon משתמשת ב־ROS כדי להציע למפתחים מקום לפתח ולבדוק יישומי רובוטיקה. אם אתם סקרנים, תוכלו לעיין בכל ההיסטוריה המשמעותית של ROS ב־Wikipedia, בגלילה למטה עד לפרק "milestones".

רוצים תוסף GazeSense לפלטפורמת פיתוח או למסגרת עבודה אחרת? עובדים עם Unity, Matlab או פלטפורמות נישה אחרות? שלחו את הבחירה שלכם ללוח הרעיונות והבקשות שלנו או במייל לכתובת products@eyeware.tech, והקול שלכם יישמע! המטרה שלנו היא לתמוך במאמצים שלכם ולהביא  מעקב עיניים בתלת־ממד ליישומים בעולם האמיתי, עם שילוב קל.

שלחו בקשה לתוסף לפלטפורמה חדשה!