جديد: إضافة GazeSense™ لنظام ROS متاحة الآن
يمكن لباحثي ومطوري الروبوتات الآن الاعتماد على جسر GazeSense™ لقياس الانتباه نحو الأجسام في ROS
GazeSense تطبيق يوفّر تتبع العين ثلاثي الأبعاد بالاعتماد على مستشعرات 3D استهلاكية. ويتيح GazeSense للمستخدمين تعريف أجسام افتراضية ثلاثية الأبعاد بالنسبة إلى نظامي إحداثيات الكاميرا والعالم، وقياس انتباه الأشخاص نحو هذه الأجسام.
ومن خلال إضافة GazeSense ROS المطروحة حديثاً، يتيح جسر GazeSense بيانات تتبع العين والانتباه في الوقت الفعلي، المتاحة عادة عبر واجهة API مخصصة، داخل Robot Operating System (ROS).
ما هو ROS؟
ROS إطار عمل مرن لنظام تشغيل الروبوتات لكتابة برمجيات الروبوتات. وهو مجموعة من الأدوات والمكتبات والأعراف التي تهدف إلى تبسيط مهمة بناء سلوكيات روبوتية معقدة ومتينة عبر طيف واسع من المنصات الروبوتية.
ماذا سيفعل GazeSense على ROS؟ يقدّم آلية للإدراك، إذ يزوّد GazeSense باحثي ومطوري الروبوتات بإشارات في الوقت الفعلي حول الانتباه نحو الأجسام. فيمكن معرفة ما إذا كان الشخص الذي يتفاعل مع الروبوت ينظر إلى أحد الأجسام المعرّفة أم لا، أو ينظر إلى الروبوت نفسه. ثم تُنشر تسمية الانتباه («إلى ماذا ينظر الشخص») بوصفها topic داخل إطار ROS.
ويفيد استشعار الانتباه بشكل خاص العاملين في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI)، لأن استشعار الانتباه أمر حاسم لفهم نية التفاعل وبناء الألفة.
تركّز النسخة الأولى من إضافة GazeSense ROS على إصدار مبرمج مسبقاً يتيح للمستخدم:
- تعريف الأجسام وإدخالها في GazeSense؛
- التقاط إشارات GazeSense حول الانتباه نحو الأجسام ونشرها في ROS.
«روبوت يعزف على البيانو»، تصوير Franck V. على Unsplash
إن كنت تبحث عن مزيد من الميزات، مثل تعريف للأجسام أقرب إلى «التوصيل والتشغيل» في جسر GazeSense ROS، فتواصل معنا لتخبرنا عبر رسالة إلى products@eyeware.tech أو بإرسال طلبك ببساطة على لوحة الأفكار والطلبات على Trello.
من أين أحصل على إضافة GazeSense ROS؟
GazeSense مستضاف في مستودع على Github لسهولة الوصول والاطلاع.
خذني إلى إضافة GazeSense ROS!
لماذا أنشأنا إضافة GazeSense ROS متاحة لكل باحثي ومطوري الروبوتات الذين يستخدمون ROS؟
لأن بناء برمجيات روبوتية متينة حقاً ومتعددة الأغراض أمر صعب، ولا يمكن لأحد أن يأمل في إنجازه وحده. لذلك ننضم إلى منصة تطوير برمجيات الروبوتات التعاونية ذات المستوى العالمي، وإلى مجتمع ROS النابض بالحياة من مختصي الروبوتات، للمساعدة في إنتاج حلول متينة والبناء على أعمال بعضنا.
نواة ROS مرخّصة بموجب ترخيص BSD القياسي ذي البنود الثلاثة، وهو ترخيص مفتوح متساهل جداً يسمح بإعادة الاستخدام في المنتجات التجارية ومغلقة المصدر.
هل تعلم؟ تستخدم Amazon نظام ROS عبر AWS RoboMaker لتوفير مكان للمطورين لتطوير تطبيقات الروبوتات واختبارها. وإن كنت فضولياً، يمكنك استكشاف تاريخ ROS المؤثر كاملاً على Wikipedia بالتمرير إلى قسم «milestones».
هل تريد إضافة GazeSense لنوع آخر من منصات أو أطر التطوير؟ هل تعمل مع Unity أو Matlab أو منصات متخصصة أخرى؟ أرسل خيارك المفضل إلى لوحة الأفكار والطلبات أو عبر البريد الإلكتروني إلى products@eyeware.tech، وسيُسمع صوتك! نسعى إلى دعم جهودك وإيصال تتبع العين ثلاثي الأبعاد إلى تطبيقات العالم الحقيقي بتكاملات سهلة.